La rueda forma parte del conjunto de máquinas simples, de hecho es considerada en sí misma como una máquina elemental. Tiene forma circular, y de poco grueso, proporcionalmente con el diámetro, cuya función básica es la de girar sobre un eje.

La rueda como máquina tiene muchos desarrollos, los cuales son en fundamento a las utilidades que con las debidas modificaciones al diseño elemental proporcionas funciones adicionales.

Actualmente la configuración de una rueda está compuesta de:

un eje, que hace que toda la rueda pueda girar y tocar la superficie control somagudi. Es un elemento de transmisión del movimiento con forma cilíndrica.

Algunas fuentes afirman que nació en Eslovenia, donde en el 2003 se halló una rueda que tiene entre 5100 y 5350 años

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